數(shù)控沖床定位產(chǎn)生誤差的原因:
由功率步進(jìn)電機(jī)通過絲杠驅(qū)動的工作臺產(chǎn)生的定位誤差主要有:
(1)由絲杠驅(qū)動引起的工作臺x、y坐標(biāo)方向全程分布隨位移非線性變化的誤差。這一誤差在一定時間內(nèi)具有相對的穩(wěn)定性,但隨著系統(tǒng)投入使用的時間增長、傳動副的磨損等還會發(fā)生變化。
(2)由絲杠產(chǎn)生的反向間隙誤差;
(3)由x、y軸導(dǎo)軌不垂直產(chǎn)生的誤差;
(4)由功率步進(jìn)電機(jī)失步、過沖產(chǎn)生的誤差。
引起數(shù)控沖床步進(jìn)電機(jī)失步和過沖的原因?yàn)椋哼^載,起、停過程中的升降速運(yùn)動不合適,靜態(tài)鎖定電流值小。當(dāng)選擇步進(jìn)電機(jī)時,使數(shù)控沖床系統(tǒng)的負(fù)載力矩不超過步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性線,并留有一定余量,同時選擇適當(dāng)?shù)纳?、降頻規(guī)律和曲線與靜態(tài)鎖定電流,這樣步進(jìn)電機(jī)很少出現(xiàn)失步和過沖現(xiàn)象。因此我們只對前三項(xiàng)定位誤差進(jìn)行分析并加以調(diào)整。